بزرگراه نیایش در سال ۱۳۹۶، طی مراسمی رسمی، به بزرگراه «آیت الله هاشمی رفسنجانی» تغییر نام یافت. این مراسم با حضور همسر و فرزندان آیت الله هاشمی رفسنجانی، حجت‌الاسلام والمسلمین “سید حسن خمینی”، “محمدباقر قالیباف” شهردار تهران و مقامات کشوری و لشکری، در تالار ایوان شمس برگزار شد.
یادمان این مراسم به سفارش شهرداری تهران در نقشستان طراحی و اجرا شد.